Uno de los elementos de interés es su plaza de toros, una construcción rectangular conocida como El Humilladero. El entorno natural de Valero también merece reconocimiento, especialmente las terrazas construidas en tiempos antiguos para la agricultura. Se levantaron muros de piedra en las laderas, rellenándolos con tierra traída de las vegas del río. Explorar el entorno a través de sus numerosos caminos y rutas brinda la oportunidad de disfrutar de su piscina natural en el río Quilamas, así como de la rica fauna y flora local, que incluye el Mesto, un árbol autóctono que fusiona las características de la encina y el alcornoque. Además, es posible acercarse a las ruinas del castillo de la reina Quilama, que conserva parte de la muralla y testimonia la presencia visigoda en la zona, dando origen a diversas leyendas. En cuanto a las festividades, en Valero se celebran varias, siendo las más destacadas "San Valerio" el 29 de enero y "Nuestra Señora de las Candelas" el 2 de febrero. Además, la localidad es conocida por su producción apícola, siendo una destacada productora de miel y polen a nivel nacional por ello se celebra el último fin de semana de julio La Fiesta de la Colmena.