El núcleo histórico de Peñaranda, declarado Conjunto Histórico-Artístico en 1973, se destaca alrededor de sus plazas principales: Martínez Soler, Constitución y España, esta última conocida antiguamente como la plaza de la Corralada. En la Plaza de Martínez Soler se erige la Iglesia parroquial de San Miguel Arcángel, con una torre-campanario de ladrillo visto que remonta a un antiguo templo románico. La Ermita de San Luis, una obra barroca del siglo XVI, es notable por su papel histórico, ya que en 1669 fue el punto de partida de la comitiva que consagró la iglesia de las Madres Carmelitas. Es también importante, el Convento de las Madres Carmelitas, construido a mediados del siglo XVII, que resalta no solo por su arquitectura, sino también por albergar la mejor colección de pintura italiana y bronces napolitanos de la provincia. Otros puntos de interés arquitectónico incluyen el Teatro Calderón, la antigua cárcel y el Ayuntamiento.
Las festividades en Peñaranda incluyen la celebración de San Antón el 17 de enero, las Águedas el 5 de febrero, el Cristo del Humilladero en agosto, y en septiembre, la fiesta de San Luis con procesiones, culminando el 29 con la celebración en honor a San Miguel, el patrón de la ciudad.
