Destaca de su patrimonio cultural los restos de un poblado vetón con castros y dólmenes. También la Iglesia de Nuestra Señora del Rosario. Este municipio se vertebra por ríos como el Huebra, el Tormes o el Uces y es arroyo de Rivera de Parpatelas, que cruza Iruelos. Además, se encuentra muy próximo al Parque Natural de los Arribes del Duero. Las fiestas se celebran el 16 de agosto, San Roque, y 2 de junio San Marcelino y San Pedro.