La presencia humana en Cerralbo data de la época prehistórica, concretamente del Neolítico, donde se han descubierto diversos restos arqueológicos de gran interés como flechas, hachas, restos de cerámica, estelas funerarias romanas y algunas monedas. De su patrimonio cultural destaca el castro de Picón de la Mora, además de dos importantes edificios: el castillo de los siglos XV y XVI, que fue declarado Bien de Interés Cultural en 1949, del que se conservan unos restos, y el convento de los Ángeles del siglo XVI. Destaca también la iglesia de Nuestra Señora del Rosario. Las fiestas se celebran el día 13 de junio, San Antonio, y el 2 de agosto, Nuestra Señora de Los Ángeles.