Su término municipal está formado por las localidades de Carbajosa de la Armuña, Castellanos de Villiquera, La Mata de Armuña, Urbanizaciones y Villiquera, ocupa una superficie total de 28,75 km² y según los datos demográficos, cuenta con una población de 673 habitantes (360 hombres y 313 mujeres).
Castellanos de Villiquera está situado en la comarca histórica de La Armuña y al pie de la Vía de la Plata, camino ancestral, calzada romana y senda de peregrinación a Santiago. Poblado desde época romana, el núcleo original era Villiquera, topónimo que nos remite al latín villicus, quizá aludiendo a un administrador romano de fincas. Casi despoblado cuando fue concedido por Ramiro II, rey de León, a un grupo de soldados castellanos y sus familias en el marco de la repoblación impulsada en el siglo XII.
La cercanía a la capital ha propiciado el aumento de población y la construcción de nuevas urbanizaciones residenciales en las últimas décadas.