La iglesia de San Esteban Protomártir datada en el siglo XV y declarada Bien de Interés Cultural en 1999 es uno de los principales hitos de su patrimonio cultural. Es de estilo gótico, con una sola nave y en su interior hallamos el muro del evangelio, con su portada obra de Rodrigo Gil de Hontañón, o alguno de sus discípulos. Aunque, la imagen del Cristo de las Batallas que también se encuentra en su interior tiene un papel muy importante al estar asociada a numerosas historias y milagros. De su patrimonio natural destaca lo que se conoce como Rutas Armuñesas, que son 8 rutas BTT. Castellanos de Moriscos forma parte de la Comarca de La Armuña, una de las principales zonas de cultivo cerealista de nuestro país y que además cuenta con productos de una calidad reconocida como la Lenteja de la Armuña y el Garbanzo Pedrosillano. Esta zona posee un paisaje muy singular. La ausencia de grandes obstáculos naturales permite disfrutar de anchos horizontes y de un paisaje que se transforma al compás de las estaciones. Los terrenos de cultivo se ven salpicados por pequeños bosquecillos de pinos, encinas, etc. herederos de extensos bosques de antaño. Pequeños arroyos surcan el territorio en el que también abundan lagunas y charcas, refugio de numerosas especies de aves. Esto convierte a La Armuña en un paraje delicioso para los amantes de la ornitología. La fiesta más importante es en honor al Santísimo Cristo de las Batallas y coincide en fecha con la Virgen de Agosto. También se celebra San Blas el 3 de febrero, San Isidro el 15 de mayo y San Esteban el 7 de septiembre.