La localidad cuenta con dos monumentos clave que constituyen su patrimonio cultural, la Iglesia Parroquial de Nuestra Señora de la Asunción del siglo XIII y las ruinas de la Ermita de la Vera Cruz, de estilo románico mudéjar. Iglesia de Nuestra Señora de la Asunción. Edificada sobre un antiguo castillo en el siglo XIII, tiene rasgos mudéjares con añadidos posteriores. El ábside poligonal decorado es románico mudéjar. El resto del templo es de una reforma del siglo XVI. En el interior destaca el artesonado mudéjar del XVI y varios retablos y piezas escultóricas. Ermita de la Vera Cruz. Solamente conserva el ábside de estilo románico mudéjar, hecho en ladrillo en el siglo XIII. Cantaracillo es el municipio de mayor altitud la comarca de Tierras de Peñaranda, domina la fértil llanura dedicada a la agricultura con cultivos de cereales, patatas, maíz y remolacha principalmente. En los alrededores del pueblo hay varios lavajos como el Hondo o el Carra Ávila. Los lavajos son charcas de agua llovediza que rara vez se secan. Características de esta zona, son poco profundos debido a la propia orografía del terreno. Hasta el siglo XIX eran numerosos pero muchos de ellos se desecaron alrededor de 1880, al considerarse insalubres y para ganar tierras de labor. Son fundamentales para la fauna avícola de la comarca, como lugar de alimento o como zona de nidificación. Las fiestas patronales tienen lugar en agosto con motivo de Nuestra Señora de la Asunción y San Roque los días 15 y 16.