Los restos megalíticos hallados han mostrado que la zona estuvo habitada desde época prerromana. En el límite entre Armenteros y Mercadillo se descubrió una ciudad romana y varias monedas que se exhiben en el Museo de Salamanca. En la época visigoda existió una encomienda de la Orden de los Caballeros Templarios. El monumento más importante es la Iglesia parroquial de Nuestra Señora del Rosario, que cuenta con una imagen de la misma en el interior. La fiesta más destacada tiene lugar el primer domingo de octubre en honor a Nuestra Señora del Rosario. Se celebra el 6 de agosto Fiestas de San Salvador. Se conservan numerosos caños y manantiales de piedra granítica, entre los que destaca el de Íñigo Blasco, de 1903.